На тележке используется собственная модификация платы Arduino Duemilanove на ATmega328 с уже разведенной на плате схемой H-Bridge. Питание плата получает от нетбука через usb (да, на тележке нет собственного аккумулятора для двигателей), запитывая от него же двигатели и сервомотор перископа. Для двигателей используются пины 2, 3, 4, 7, 8, 11, они даже не выведены наружу (кроме 11 пина). Использовать можно 4 PWM-пина 5, 9, 10, 11, два аналоговых вывода 12 и 13, а также стандартные RX, TX, 5V, GND, RST. Для мелких доделок более чем достаточно.
Покупать их не стал, поэтому показать на фото не могу. Вся информация есть на сайте Xaxxon.
крепление для сенсора Asus Xtion (аналог Kinect).
дополнительный светодиодный фонарик для тележки, вешается на левую сторону «башни», включается отдельно через usb;
В продаже у Xaxxon есть несколько аксессуаров к тележке, среди них
Задняя крышка нетбука прислоняется к «башне» тележки и закрепляется в таком положении с помощью двух сдвигаемых элементов. Элементы фиксируются и удерживают нетбук от падения. Чуть повыше на «башне» установлен сервомотор, управляющий конструкцией из зеркал. Тут задумка в чем изначально нет никакой возможности управлять наклоном камеры нетбука, поэтому была придумана перископическая система из двух зеркал, которая устанавливается на такой высоте, чтобы нижнее зеркало было расположено четко напротив камеры. Вся эта конструкция висит на сервомоторчике, вращающем её вверх-вниз, меняя угол обзора оператора. Просто и удобно.
Сама тележка сделана из прочного матового пластика черного цвета. Конструкция не литая, а собрана из пластин разной формы и размеров, причем соединены они то ли крепким клеем, то ли сварены при помощи термообработки не понял. Несущая часть платформы «двухэтажная» на верхней пластине ставится нетбук, на нижней прикреплены: двигатели, плата Arduino, зарядные контакты, уложены все провода и остается еще куча свободного места.
Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. ПродолжениеНу очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. Продолжение
Сфотографировать посылку забыл, внешне просто картонная коробка размерами 40х60х40см, в которой внутри стоит тележка, со всех сторон обложенная газетной бумагой (собрал из этих бумаг целый номер канадской газеты объявлений никто не хочет купить дом в Ванкувере за 400.000$? :))
Благо, в письме был tracking number посылки, и можно было отслеживать её путь через океан и Европу: Ванкувер, Редмонд, Москва, таможня РФ в Москве, пересылка по стране и конечная точка. Сначала Canada Post, а дальше уже Почтой России. Весь день сидел как на иголках, а вечером побежал за плюшками на почту. Пришла она 26 марта, т.е. в дороге посылка провела две недели. Неплохо, если считать что шла она через всю Европу и две страны на североамериканском континенте.
После оплаты пришлось ждать где-то полтора месяца, пока они собирают новую партию. Ребята сотрудничают с какими-то заводами в Канаде, где для них производят корпуса и [3] для тележки. И вот, 11 марта (после дооолгого ожидания, впрочем, скрашенного процессом написания софта под тележку) на почту пришло письмо с уведомлением о том, что заказ отправлен! Бедный Колин, за эти полтора месяца я замучал его вопросами по поводу многих моментов в плате, её прошивке и т.п.
После заказа со мной связался Колин Адамсон (Colin Adamson) для уточнения деталей заказа и оплаты. Оплата возможна в двух вариантах кредиткой через сайт компании, либо через PayPal (Колин выдал прямую ссылку на страницу его компании в пэйпэл).
Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. ПродолжениеНу очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. Продолжение
Началось с заказа самой тележки. Дело в том, что компания, производящая эти девайсы, находится в Канаде, Ванкувер, поэтому доставка посылки оттуда дело само по себе долгоиграющее. Сначала пришлось зарегистрироваться на сайте [2] и составить заказ. Стоимость тележки на момент заказа (да и на момент написания статьи) составляла 269.99$, а стоимость доставки до России еще 85.32$
Вкратце повторю, что представляет собой сей девайс. Согласно задумке разработчика, берется некая конструкция с колесами, на которую ставится нетбук. Нетбук через usb-провод подключается к микроконтроллеру тележки и позволяет управлять ей из любой программы, умеющей работать с Arduino (в чем и состоит основная фишка этой задумки). Тележка удаленно управляется оператором либо со стационарного компьютера, либо через приложение для Android. При работе используется встроенная камера нетбука.
Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. ПродолжениеНу очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. Продолжение
Осторожно, под катом картинки.
Недавно на хабре была вот [1] статья про мототележку. Почитал, вдохновился, заказал себе и решил написать маленький отчет про эту игрушку после её жмакания.
Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. Продолжение
PVSM » Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки. Продолжение » Print
Комментариев нет:
Отправить комментарий