двухуровневый регулятор604 рубРаздел: Магнитная мозаика - это увлекательная игра, которая дает возможность детям творить, развивать воображение, мыслить по-настоящему470 рубРаздел: Эквивалентный момент за цикл работы: , следовательно выбранный двигатель подходит по нагреву. Запас по нагреву: ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ 1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Номинальное выпрямленное напряжение и номинальный выпрямленный ток преобразователя принимаем из ряда стандартных значений по ГОСТ 6827-76 (ближайшее большее по сравнению с номинальным напряжением и током двигателя). Принимаем Ud = 230 В; Id = 800 А. Выбираем стандартный преобразователь комплектного тиристорного электропривода серии КТЭУ . Выбираем двухкомплектный реверсивный преобразователь, схема соединения комплектов встречно-параллельная, управление комплектами раздельное, каждый комплект выполнен по трехфазной мостовой схеме. Номинальное напряжение комплектного электропривода равно номинальному напряжению двигателя: Uном = 220 В. Номинальный ток комплектного электропривода выбирается по номинальному току преобразователя: Iном = 800 А. Выбираем тип комплектного электропривода: КТЭУ-800/220-13212-УХЛ4. 2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА Силовой трансформатор предназначен для согласования напряжения сети(Uс = 380 В) с номинальным напряжением преобразователя. Номинальное линейное напряжение вторичных обмоток (расчетное): Номинальный линейный ток вторичных обмоток (расчетный): Выбираем трансформатор типа ТСП (или ТСЗП), трехфазный, двухобмоточный, сухой с естественным воздушным охлаждением, открытого исполнения Таблица 3 Данные выбранного трансформатора Параметр Значение Тип трансформатора ТСЗП-250/0,7 Способ соединения первичной и вторичной Звезда - звезда обмоток Номинальная мощность SТ = 235 кВА Номинальное линейное напряжение первичных U1 = 380 В обмоток Номинальное линейное напряжение вторичных U2 = 208 В обмоток Номинальный линейный ток вторичных обмоток I2 = 635 В Потери КЗ РК = 3800 Вт Относительно напряжение короткого замыкания uK = 4,5% Рассчитываем параметры трансформатора: Коэффициент трансформации: Номинальный линейный ток первичных обмоток: Активное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора: Активная составляющая напряжения короткого замыкания: Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания: Индуктивное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора: , где ?с - угловая частота сети ( 3 выбор сглаживающего реактора Сглаживающий редактор включается в цепь выпрямленного тока с целью уменьшения его переменной составляющей. Пульсации выпрямленного тока должны быть ограничены на уровне допустимого значения для выбранного двигателя. ЭДС преобразователя при угле управления ? = 0: Минимальная суммарная (эквивалентная) индуктивность якорной цепи по условию ограничения пульсаций выпрямленного тока: , где kU - коэффициент пульсаций напряжения (для трехфазной мостовой схемы принимаем kU =0,13), р - пульсность преобразователя (для мостовой трехфазной схемы р = 6) Расчетная индуктивность сглаживающего реактора: Так как расчетная индуктивность оказалась отрицательной, сглаживающий реактор не требуется. Собственной индуктивности якорной цепи достаточно для ограничения пульсаций тока. 4 принципиальная электрическая схема силовой части Принципиальная схема выбирается по .
На стадионе или в парке, на дискотеке или вечеринке, в жаркий полдень или среди ночи, если с Вами пивная каска,363 рубРаздел: Керамический тепловентилятор для дополнительного обогрева офисных и жилых помещений.
Ножи - нержавеющая сталь (5 штук).2142 рубРаздел: Бабочки эксклюзивные (отличаются от имеющихся на рынке). Дизайн упаковки полностью на русском языке. Алгоритм движений бабочек новый -910 рубРаздел: Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и одно-зонное управление скоростью. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Таблица 1 Исходные данные Исходные данные Условные обозначения Значение Усилие резания Fz 170000 Н Скорость рабочего хода Vпр 0,4 м/с Скорость обратного хода Vобр 0,8 м/с Масса стола mc 15000 кг Масса детали mд 23000 кг Радиус ведущей шестерни rш 0,25 м Длинна детали Lд 4 м Путь подхода детали к резцу Lп 0,2 м Путь после выхода резца из металла Lв 0,15 м Коэффициент трения стола о ? 0,06 направляющие КПД механической передачи при рабочей ?п 0,95 нагрузке КПД механических передач при ?пхх 0,5 перемещении стола на холостом ходу Задание к проекту: Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах. Требования к электроприводу: 1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу: подход детали к резцу с пониженной скоростью; врезание на пониженной скорости; разгон до рабочей скорости прямого хода; резание на скорости прямого хода; замедление до пониженной скорости перед выходом резца; выход резца из детали; замедление до остановки; разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода; возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода; замедление до остановки (стол возвращается в исходное положение). Пониженную скорость принять: Vпон = 0,4gVпр 2. Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах. 3. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения. Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режимах. 4. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%. 5. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках. ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе.Системы подчиненного регулирования выполняются по определенной многоконтурной структуре (см. рис. 9). Сущность построения таких систем заключается в следующем: объект управления представляется в виде цепочки последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W01(p), W02(p), , W0i-1(p), W0i(p), выходными параметрами которых являются контролируемые координаты объекта: напряжение, ток, скорость и т.д. Количество регуляторов с передаточными функциями Wр1(p), Wр2(p), , Wрi(р) в СПР устанавливается равным количеству регулируемых величин. Все регуляторы соединяются последовательно, так что выход одного является входом другого. Кроме того на вход каждого регулятора подается отрицательная обратная связь по той переменной, которая регулируется данным регулятором. В результате этого в системе образуются как бы вложенные друг в друга контуры регулирования. Таким образом, число контуров регулирования равно количеству регулируемых координат объекта. Каждый внутренний контур управления подчинен следующему по порядку внешнему контуру, т.е. выходной сигнал регулятора любого внешнего контура является задающим для последующего, заключенного в него, контура. В итоге все внутренние контуры работают как подчиненные задаче регулирования выходной координаты системы. Ограничение любой координаты достигается ограничением ее задания, т.е. выходного сигнала регулятора, внешнего по отношению к рассматриваемому контуру. На выходе регулирующей части системы управления устанавливается фильтр. Постоянная времени Т? этого фильтра является основным параметром системы авторегулирования и определяет важнейшие свойства системы. Синтез регуляторов СПР осуществляется методом последовательной коррекции (начиная с внутреннего контура и кончая внешним). Практически при выборе передаточной функции регулятора Wpi(p) i-го контура стремятся решить две основные задачи: обеспечить за счет действия регулятора компенсацию наиболее существенных инерционностей объекта, входящих в данных контур, и тем самым улучшить быстродействие системы; обеспечить определенный порядок астатизма данного контура за счет введения в регулятор интегрирующего звена. Передаточная функция регулятора i-го контура будет иметь вид: Настройка системы производится путем последовательной оптимизации контуров регулирования. Каждый контур оптимизируется по модульному или симметричному оптимумам, в основе которых лежит обеспечение вполне определенных показателей по выполнению, колебательности и точности системы автоматического управления, т.е. получение технически оптимального переходного процесса. СПР имеют следующие достоинства: Простота расчета регуляторов каждого контура при настройке по тому или иному оптимуму. Высокие статические и динамические показатели, обеспечиваемые настройкой контуров регулирования по модульному или симметричному оптимумам. Простота ограничения регулируемых координат. Унификация оборудования, обусловленная особенностями регуляторов СПР и наличием унифицированных блочных систем регулирования, специально выпускаемых для СПР. Простота настройки. Основной недостаток - некоторый проигрыш по быстродействию. На рис. 10 представлена структурная схема двухконтурной системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Не дай себе засохнуть!
Цвет страз без возможности выбора.244 рубРаздел: Оригинальный набор ножей с подставкой в виде человечка.
Высокое качество исполнения. Идеальный подарок девушке.
Найдены рефераты по предмету: Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка
РЕФЕРАТЫ КУРСОВЫЕ ДИПЛОМЫ СПРАВОЧНИКИ
Скачать реферат автоматизация механизмов. Скачать механизм перемещения стола. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка
Комментариев нет:
Отправить комментарий